Au fur et à mesure des séances régulières, la future maman retrouve une certaine souplesse du corps. Elle apprend le lâcher prise indispensable le jour de la naissance de son bébé afin de s’ouvrir et d’ouvrir consciemment les portes de sorties à son bébé (le bassin, le col, le périnée). Des postures fondamentales de yoga, simples à pratiquer, lui permettent une meilleure oxygénation aussi bien pendant la grossesse que lors de la naissance de son enfant. La respiration énergétique (respiration de la vague) ainsi que le mouvement de l’infini vont l’aider à vivre la naissance dans la verticalité et dans le mouvement du plus grand au plus subtil. Respiration, postures, exercices et danse de l’infini pour trouver cette énergie qui se met en jeu lors de la naissance. Cette énergie qui lui permet aussi de vivre une grossesse harmonieuse.
Martine Texier dans le livre Accouchement, naissance et chemin initiatique : « Elle danse la naissance dans la verticalité, au rythme du mouvement de l’infini, elle enfante dans la joie, retrouvant toute la puissance de son rôle sacré». Le père ou le compagnon(e) de naissance joue un rôle important. Sa présence est souhaitable voir indispensable. Des séances sont prévues pour préparer le papa s'il le souhaite. «Il a un rôle sécurisant, de contenant. Le seul point de repère pour la femme dans la tempête de l’accouchement est la stabilité, la fermeté, l’immuabilité de rocher du père. Sa force est rassurante, sécurisante, équilibrante, gigantesque : elle peut y aller puiser son énergie.» Martine Texier